RW LAB / PROJECT 01
KERN-01
Ein physisches KI-System für visuelle Wahrnehmung, Sprache und Bewegung.
RASPBERRY PI 4 · CAMERA · I²S AUDIO · SERVO CONTROL
SYSTEM OBJECTIVE
Wahrnehmung in physische Reaktion übersetzen.
KERN-01 verbindet visuelle und akustische Signale mit einem zentralen Steuerungssystem. Das Ziel ist eine modulare Architektur, in der Computer Vision, Sprachverarbeitung und mechanische Bewegung unabhängig entwickelt und anschließend orchestriert werden können.
SYSTEM MODULES
- 01 / PERCEPTION
- Kamera und visuelle Auswertung
- 02 / INTERACTION
- Audioeingabe, Sprachverarbeitung und Sprachausgabe
- 03 / CONTROL
- Raspberry Pi 4, Servotreiber und Systemorchestrierung
- 04 / MOTION
- Ansteuerung von Augen, Kiefer und Kopfmechanik
CURRENT PHASE
Hardware Integration.
In Revision 01 werden Stromversorgung, Audioschnittstelle und einzelne Aktuatoren unabhängig aufgebaut und getestet. Erst danach werden Wahrnehmung, Dialog und Bewegung in einer gemeinsamen Laufzeit verbunden.
ACTIVE · POWER / AUDIO / SINGLE-SERVO VALIDATIONDEVELOPMENT LOG / 001
Systemdefinition und Komponentenbasis.
Die erste Revision definiert die grundlegende Architektur: Raspberry Pi als Control Core, Kamera und I²S-Audio für die Wahrnehmung sowie ein separater Servotreiber für die Bewegungssteuerung.
Der Aufbau erfolgt modular. Jede Schnittstelle wird einzeln validiert, bevor mehrere Subsysteme gleichzeitig betrieben werden.
NEXT / Einen einzelnen Servo über den PCA9685 ansteuern und die Stromversorgung unter Last validieren.